Le tai-chi-chuan est, selon comment il est pratiqué, à la fois une gymnastique de santé, un art martial chinois, dit « interne », d'inspiration taoïste, et une voie spirituelle.
L’objectif du tai-chi est d’affiner son énergie vitale (le chi), de développer un bon sens de l'équilibre, de travailler la coordination des mouvements corporels, et d'obtenir un réel sentiment de bien-être.
Les mouvements ont à la fois une application martiale (esquives, parades, frappes, saisies…) et énergétique. Le tai-chi-chuan se pratique à mains nues mais peut être associé à des arts utilisant des armes (éventail, épée, sabre, lance…).
Une discipline complémentaire existe : le qi gong (se prononce chi qong). Celle-ci se pratique de manière statique et permet de gérer les flux d'énergie interne pour combattre le stress et la fatigue. Elle peut être pratiquée de façon indépendante ou intégrée à un cours de taï chi.
Ces deux disciplines se pratiquent à tout âge sans nécessité d'une grande condition physique.